輕舟智航與英偉達(dá)合作成果 車隊(duì)在蘇州高鐵新城驚艷亮相

近日，輕舟智航與英偉達(dá)合作的成果——行業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載雙NVIDIA DRIVE Orin(以下簡(jiǎn)稱“Orin”)的Robotaxi車隊(duì)在蘇州高鐵新城驚艷亮相。這一創(chuàng)新之舉有力推進(jìn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案向更符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的方向發(fā)展。

作為NVIDIA的最新一代智能汽車中央電腦，雙Orin提供的算力可達(dá)508 TOPS，能夠處理同時(shí)運(yùn)行的大量應(yīng)用程序和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，且符合 ISO 26262 ASIL-D 等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)，這對(duì)于安全要求十分嚴(yán)苛的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景十分重要。

近期，輕舟智航公布了一段搭載Orin的車規(guī)級(jí)域控制器，且配備一顆前向120度車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的Robotaxi在城市道路中完成多種高難度挑戰(zhàn)的視頻集錦。

場(chǎng)景包括高架立交橋下路況復(fù)雜的路口、多車和大車混雜的公開道路、多層停車樓的精準(zhǔn)定位和連續(xù)過彎等，充分展現(xiàn)了輕舟智航可靠的感知能力，聰明的預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制能力以及高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，彰顯了其配置能夠“隨‘機(jī)’應(yīng)變、以不變應(yīng)萬變”的靈活性和通用性，可以根據(jù)量產(chǎn)需求選擇不同的配置版本。

同時(shí)，集成了雙Orin系統(tǒng)級(jí)芯片的輕舟智航車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案，也可以充分滿足安全自動(dòng)駕駛所需的多樣化和冗余。目前，輕舟智航已攜手T3出行，通過搭載“Orin”的Robotaxi車隊(duì)為市民提供安全、高效的接駁服務(wù)。

金秋十月，碩果累累。近期，不設(shè)方向盤與加速、剎車踏板，集成了L4級(jí)高度智能駕駛技術(shù)的升級(jí)版龍舟SPACE已在蘇州高鐵新城街頭開展路測(cè)。不同于以往車型，龍舟SPACE車輛駕駛操控臺(tái)上僅一塊電子屏幕和數(shù)個(gè)應(yīng)急按鈕。

在約1公里的測(cè)試路程中，車輛會(huì)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置好的路線，以每小時(shí)20公里至50公里的速度運(yùn)行，完成自動(dòng)剎車、自動(dòng)變道、紅綠燈識(shí)別、自動(dòng)掉頭等動(dòng)作，全程無需安全員操作。系統(tǒng)能夠在安全性與舒適度之間自動(dòng)尋找最優(yōu)的駕駛路徑，應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景時(shí)都能均勻加減速，保持安全距離。

雖然測(cè)試道路路況較為復(fù)雜，但龍舟SPACE依然對(duì)道路兩側(cè)停靠車輛、對(duì)面來車、電動(dòng)車、行人、大型車輛等全部實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)識(shí)別。據(jù)輕舟智航工作人員介紹，通過采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的多重傳感器融合感知技術(shù)，小巴可實(shí)現(xiàn)車身周圍360度無死角感應(yīng)，最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過200米，達(dá)到L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛水平。

相較龍舟ONE，龍舟SPACE在應(yīng)用場(chǎng)景上更為多變。通過定點(diǎn)接駁、專用車道，“軌道交通+無人駕駛微循環(huán)”的模式，有效引導(dǎo)主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，提高城市交通效率。

車內(nèi)座艙設(shè)計(jì)可自由定制，如移動(dòng)洽談室、移動(dòng)商店，成為一個(gè)“移動(dòng)的出行空間”;同時(shí)，車體設(shè)計(jì)也可定制集觀賞性及實(shí)用性為?體的內(nèi)外飾，成為“城市的移動(dòng)科技名片”。

作為相城區(qū)智能車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行區(qū)和主戰(zhàn)場(chǎng)，蘇州高鐵新城積極搶抓機(jī)遇，超前謀劃、先行先試，從產(chǎn)業(yè)布局、平臺(tái)打造、政策扶持等方面精準(zhǔn)發(fā)力，如今已經(jīng)成為長(zhǎng)三角最具活力和影響力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。未來，期待更多“高科技”應(yīng)用場(chǎng)景在新城落地。(通訊員 劉娟 揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞見習(xí)記者 梅方瀅)

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