世界速訊：智同科技 讓工業(yè)機器人“關(guān)節(jié)”更靈活

“第一次拜訪并邀請張躍明教授共同創(chuàng)業(yè)，他并不看好，因為對于一家民營企業(yè)來說，回報周期太長了”，智同科技董事長陳紹龍告訴貝殼財經(jīng)記者。

2013年，在投資行業(yè)扎根多年的陳紹龍收購了深耕行星減速機30多年的企業(yè)，為謀求轉(zhuǎn)型升級，他瞄準(zhǔn)了精密減速機市場。

北京工業(yè)大學(xué)教授張躍明是國內(nèi)機器人減速機領(lǐng)域的知名專家。經(jīng)過多次登門拜訪，2015年，陳紹龍與張躍明教授共同創(chuàng)設(shè)智同科技，經(jīng)七人創(chuàng)業(yè)團隊的多年努力，公司生產(chǎn)的多款產(chǎn)品填補了國內(nèi)外空白，達(dá)到國外一線品牌水平。

【資料圖】

據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù)，國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。陳紹龍表示，2023年公司要成為中國精密減速機領(lǐng)軍品牌。目前，智同科技計劃2024年啟動科創(chuàng)板申報。

從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化，堅定投入高新產(chǎn)業(yè)

關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、外骨骼機器人、機床等都需要用到精密減速機。據(jù)介紹，精密減速機是連接伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置，工業(yè)機器人運動的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機。

陳紹龍一直關(guān)注精密減速機市場，經(jīng)過多方查找，他發(fā)現(xiàn)北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授長期從事機械設(shè)計及理論的基礎(chǔ)研究，并深入企業(yè)解決科研項目轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化過程中的核心技術(shù)難題。陳紹龍多次拜訪并力邀張躍明教授共同創(chuàng)業(yè)。“我向張教授表明來意，但他認(rèn)為這個產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一個漫長過程，回報周期長，對一家民營企業(yè)來說比較困難。”

但陳紹龍并沒放棄，與張教授不斷交流探討，“從認(rèn)識到對產(chǎn)品研發(fā)探討，我們大概談了一年時間，張教授才決定一起研發(fā)試制，中間雙方也加深了解。”

2015年，互聯(lián)網(wǎng)、消費端投資布局才是資本市場的熱門賽道，不過，選擇一個冷門領(lǐng)域陳紹龍自有考慮。他認(rèn)為，“不少研究項目半途而廢，市場往往追風(fēng)口，很多項目已經(jīng)做了70%-80%，沒有持續(xù)投入就黃了。”

“我當(dāng)時就向張教授表明態(tài)度，我能保證每年都能拿出一定的資金來保證項目持續(xù)進行，一年不行兩年，兩年不行三年，三年不行五年，五年不行八年，這樣一定能做成。”陳紹龍回憶道。

2015年底，智同科技與北京工業(yè)大學(xué)合作開展“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化深度合作，并于2020年成立了“北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院”。也正是因為北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院的加持，讓智同科技的相關(guān)產(chǎn)品具備了硬核實力。

目前，智同科技精密減速機的開發(fā)工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件制造工藝開發(fā)、材料和熱處理技術(shù)研究三大方向，并最終實現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。

堅持正向研發(fā)，突破國際掣肘

精密減速機作為機器人核心零部件，占據(jù)了機器人整機約35%的成本。陳紹龍介紹，“減速機在工業(yè)機器人的核心零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙配合或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。”

對于機器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機，日本相關(guān)企業(yè)具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢，目前世界機器人市場約70%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。

2019年上半年，設(shè)備安調(diào)完畢后進入產(chǎn)品試制階段。首批產(chǎn)品經(jīng)與日本主流產(chǎn)品對比測試后個別指標(biāo)欠佳。

隨后，創(chuàng)業(yè)團隊開始在加工、材料、熱處理等方面分析原因，逐一驗證，但結(jié)果仍不理想。這時，張躍明教授連夜啟動原始設(shè)計數(shù)據(jù)的驗算、修改，最終通過持續(xù)優(yōu)化齒形的方法徹底解決了產(chǎn)品問題。

“這一經(jīng)歷更加堅定了我們堅持走基礎(chǔ)理論研究和正向設(shè)計發(fā)展道路的信心。”陳紹龍介紹，相關(guān)理論與技術(shù)原理逐步攻克，行業(yè)局面正在發(fā)生改變。

2015年以來，公司不斷攻堅克難，累計投入近4億元。公司研究開發(fā)及生產(chǎn)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機、新型精密行星減速機，并通過正向設(shè)計方法，全面掌握了高精密減速機的設(shè)計原理。

經(jīng)國家權(quán)威檢測中心驗證，智同科技工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機在精度保持性及使用壽命等多個性能指標(biāo)上，均達(dá)到國外一線品牌水平。

截至目前，智同科技工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機已形成標(biāo)準(zhǔn)化及定制化的產(chǎn)品矩陣，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的進口替代，以及定制化產(chǎn)品填補了國內(nèi)外空白。

智同科技CRV減速機在精度上達(dá)到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產(chǎn)品扭矩實現(xiàn)了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達(dá)到了90%以上，精度壽命上實現(xiàn)6000小時以上。

在此基礎(chǔ)上，智同科技創(chuàng)造性地推出了機電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動機器人減速機產(chǎn)品、準(zhǔn)雙曲面機械臂等定制產(chǎn)品，均已達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

“專精特新企業(yè)還是需要掌握核心技術(shù)，在所處領(lǐng)域擁有先進、可持續(xù)的研發(fā)能力對企業(yè)至關(guān)重要，只有這樣才有信心做更大的投入，碰到再多困難才能夠克服。如果沒有掌握核心技術(shù)就不是高新技術(shù)企業(yè)。”陳紹龍認(rèn)為。

行業(yè)不斷擴大，沖刺科創(chuàng)板

“投資與管理企業(yè)有天壤之別，投資大概看看財務(wù)指標(biāo)、管理人員的水平；但深入去經(jīng)營一家企業(yè)，完全是兩回事。經(jīng)營企業(yè)要靠一點點積累，在不斷收獲中建立更強大的信心。”創(chuàng)業(yè)多年的陳紹龍有不少體會。

在陳紹龍創(chuàng)業(yè)團隊的共同努力下，如今的智同科技建有28000平方米的研發(fā)生產(chǎn)場地，擁有各類加工設(shè)備150余臺套，具備CRV減速機、精密行星減速機全工序加工能力，目前已實現(xiàn)CRV減速機年度產(chǎn)能7萬臺、精密行星減速機年度產(chǎn)能1萬臺的規(guī)?；a(chǎn)能力。

此前工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》提出“機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。

陳紹龍介紹，公司2022年要成為國內(nèi)領(lǐng)先減速機研發(fā)制造商，CRV減速機年產(chǎn)能10萬臺，行星減速機年產(chǎn)能2萬臺。2023年，要成為中國精密減速機領(lǐng)軍品牌。

今年3月，智同科技已完成數(shù)億元股權(quán)融資，投資方包括亦莊產(chǎn)投、智友科學(xué)家基金、京城機電、恩利資本、慧眼資本、建發(fā)基金、沿海基金等。“之前都是自有資金投入公司發(fā)展，也正是因為是自有資金，所以走得比較穩(wěn)，沒有急于把產(chǎn)品推向市場，而是把基礎(chǔ)理論研究工作做扎實，完成所有階段試制后才開始推向市場。目前，陸續(xù)有投資進入，公司計劃2024年啟動科創(chuàng)板申報。”陳紹龍表示。

企業(yè)檔案

北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司(以下簡稱“智同科技”)成立于2015年，位于北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家科技型中小企業(yè)及北京市專精特新“小巨人”企業(yè)。公司主營工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機研發(fā)制造，減速機是機器人核心零部件，對工業(yè)機器人性能有著極大的影響。

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