許華旸 北京史河科技有限公司創(chuàng)始人高空無人

“我們希望成為最受人尊敬的機(jī)器人企業(yè)。”

(資料圖片僅供參考)

——許華旸

一抬頭，吊掛在半空中的“蜘蛛人”吸引了清華學(xué)子許華旸的注意。外墻清洗工人坐在懸空的木板上，晃晃悠悠，看得人膽戰(zhàn)心驚。7年前的這一幕，讓這個(gè)90后的小伙子自此與高空機(jī)器人結(jié)緣，讓他在短短幾年間成為我國高空作業(yè)機(jī)器人的開拓者。

這都什么年代了，清洗建筑物外墻這么危險(xiǎn)的工作，還要靠人工來完成？2015年，在清華大學(xué)攻讀博士的許華旸創(chuàng)辦了機(jī)器人研發(fā)企業(yè)——北京史河科技有限公司。與外墻清洗工人的偶然相遇，卻讓他上了心。一調(diào)查發(fā)現(xiàn)，每年因高空重復(fù)性作業(yè)導(dǎo)致的死亡人數(shù)竟超千人。

“能不能研發(fā)一款高空作業(yè)機(jī)器人，用來替代工人從事高空高危作業(yè)？”2018年，許華旸將目標(biāo)鎖定高空作業(yè)領(lǐng)域，開始著手從事高空機(jī)器人研究。第一款產(chǎn)品的定位，他選擇了當(dāng)時(shí)在國內(nèi)尚屬空白的船舶除銹機(jī)器人。

如何讓機(jī)器人在曲面上吸得住、走得動(dòng)？很快，許華旸想出了磁吸附的辦法。但如果吸力太大，機(jī)器人無法靈活移動(dòng)甚至?xí)氐?ldquo;趴窩”；吸力不足，則會引發(fā)機(jī)器人打滑甚至墜機(jī)。為了適配吸附力、驅(qū)動(dòng)力和重力三者之間的關(guān)系，許華旸和他的團(tuán)隊(duì)整整花了一年多時(shí)間反復(fù)研究。

第一臺樣機(jī)研制成功，新的難題接踵而至。想要知道樣機(jī)存在哪些問題，就必須找到真正的船舶作為機(jī)器人“試驗(yàn)場”，現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)測試。一艘10萬噸級的船舶，一般需要五六十名工人花上三天三夜，才能完成整船除銹。雖然許華旸的高空機(jī)器人能夠替代4到5名熟練工人，進(jìn)行24小時(shí)不間斷的船舶除銹作業(yè)，但在實(shí)戰(zhàn)測試中，機(jī)器人墜機(jī)、漏水、部件斷裂等諸多問題卻接二連三發(fā)生。實(shí)戰(zhàn)測試才一兩個(gè)小時(shí)，第一臺高空機(jī)器人樣機(jī)就被船方叫停。“人家嫌我們太耽誤工夫，不讓干了。”許華旸哭笑不得。

為了找到合適的“試驗(yàn)船”，許華旸到處找認(rèn)識船廠資源的人。“我們這個(gè)產(chǎn)品雖然還處于測試階段，將來如果產(chǎn)品做出來，你們采購或租用時(shí)可以享受最優(yōu)惠服務(wù)。”通過這樣的方式，他總算費(fèi)盡心力找到了高空機(jī)器人的“試驗(yàn)場”。

帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了曲面適應(yīng)強(qiáng)磁吸附行走技術(shù)、立面空間機(jī)器人定位導(dǎo)航算法、多元化爬壁技術(shù)、超高壓水射流等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題后，2020年6月，第一代船舶除銹高空機(jī)器人正式推出，成功填補(bǔ)了國內(nèi)產(chǎn)品空白。2021年中，上海中遠(yuǎn)一次性采購了24臺船舶除銹機(jī)器人，史河科技的高空機(jī)器人一炮而紅。

高空機(jī)器人的研發(fā)并未止步于此。許華旸在實(shí)現(xiàn)國內(nèi)高空機(jī)器人“零的突破”后，立刻將產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、火電等國家基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，開發(fā)出化工防腐機(jī)器人、球罐打磨機(jī)器人、火電檢測機(jī)器人等多款產(chǎn)品，還成功為港珠澳大橋設(shè)計(jì)了爬壁巡檢機(jī)器人。

許華旸一直沒有忘記7年前的那一幕。2020年底，他和團(tuán)隊(duì)開始進(jìn)行外墻清洗機(jī)器人的研發(fā)。與靠磁力吸附在金屬船舶表面的船舶除銹機(jī)器人不同，想要讓高空機(jī)器人吸附在建筑物上，磁力這回可發(fā)揮不了作用。何不試試負(fù)壓吸附等替代方案？誰料，建筑物外墻并非平平整整，一個(gè)5毫米的墻體凸起，就讓機(jī)器人的負(fù)壓系統(tǒng)“漏了氣”。又是一年多的苦心鉆研，他終于針對千差萬別的建筑物外墻結(jié)構(gòu)，研發(fā)出了身負(fù)不同“絕技”的外墻清洗高空機(jī)器人。“清洗效果和人工清洗完全一致，但是清洗效率卻比人高一倍左右。目前正在進(jìn)行樣機(jī)迭代，很快就能夠?qū)⒊尚偷漠a(chǎn)品推向市場。”

90后的許華旸，總有一些新點(diǎn)子。2022年，受國際疫情影響，史河科技海外部開始嘗試“直播帶貨”。按照許華旸提出“船舶除銹機(jī)器人云演示”計(jì)劃，機(jī)器人操作人員在各大船廠進(jìn)行機(jī)器人作業(yè)直播，業(yè)務(wù)人員則實(shí)時(shí)向海外客戶進(jìn)行同傳介紹，向全世界的客戶展示中國高空機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)效果和優(yōu)勢。受時(shí)差影響，直播經(jīng)常從晚上10點(diǎn)持續(xù)到次日凌晨4點(diǎn)。晝夜奮戰(zhàn)下，云演示如今已吸引越來越多的海外客戶。

在北京史河科技有限公司的展廳內(nèi)，一整面墻上展示著270余項(xiàng)自主發(fā)明專利證書。“我們希望成為最受人尊敬的機(jī)器人企業(yè)。”采訪結(jié)束前，許華旸指著寫在展廳墻上的愿景說，“讓世上沒有危險(xiǎn)的高空作業(yè)，是我們的初心和使命。”本報(bào)記者 安旭東攝

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