沈陽森之高科科技公司：健身機(jī)器人是宅家健身的健身家教

新冠肺炎疫情期間，很多健身房都關(guān)了門，健身愛好者們只能宅在家里健身。沈陽森之高科科技公司研發(fā)的一款健身機(jī)器人此時(shí)卻能大顯身手，健身者佩戴上輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現(xiàn)一個(gè)虛擬機(jī)器人，不僅動(dòng)作實(shí)時(shí)同步，還能測(cè)評(píng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的身體姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，做錯(cuò)動(dòng)作時(shí)還會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)損傷預(yù)警。一套動(dòng)作做下來，人工智能便生成運(yùn)動(dòng)評(píng)測(cè)報(bào)表。這套動(dòng)態(tài)體能評(píng)估系統(tǒng)可以做健身家教，不僅是健身的好幫手，也可以矯正不良體態(tài)，用于專業(yè)的體育訓(xùn)練。

森之高科由東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院博士龔佳樂2015年創(chuàng)辦。2018年本報(bào)以《跟著智能機(jī)器人學(xué)跳舞》為題報(bào)道了基于三維運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)的智能舞蹈教學(xué)系統(tǒng)。如今，龔佳樂將創(chuàng)業(yè)與學(xué)業(yè)相融合，在東北大學(xué)繼續(xù)攻讀機(jī)器人與人機(jī)交互方向的博士。同時(shí)，他還帶領(lǐng)森之高科拓寬市場(chǎng)，將動(dòng)作捕捉技術(shù)應(yīng)用至科研、體育、醫(yī)療、影視、生產(chǎn)安全以及人工智能多個(gè)領(lǐng)域，與全國(guó)30多家企業(yè)和高校建立合作。

現(xiàn)在，公司營(yíng)業(yè)收入年增長(zhǎng)率達(dá)300%，核心團(tuán)隊(duì)成員也從5人增加到15人。龔佳樂說：“去年重點(diǎn)是研發(fā)，今年我們將把重點(diǎn)轉(zhuǎn)到市場(chǎng)領(lǐng)域，進(jìn)一步開拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。”

開公司和帶團(tuán)隊(duì)本質(zhì)是一樣的

2015年，東北大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院想要打造一支專業(yè)參與競(jìng)技比賽的隊(duì)伍，導(dǎo)師陸志國(guó)教授讓龔佳樂負(fù)責(zé)。從招人、培訓(xùn)到安排參賽，日常開銷，都是龔佳樂一手包辦。

那次龔佳樂帶隊(duì)去哈爾濱參加?xùn)|北賽區(qū)決賽。由于賓館離比賽場(chǎng)地很遠(yuǎn)，為了能夠第一時(shí)間調(diào)試設(shè)備、解決突發(fā)問題，戰(zhàn)隊(duì)所有人員都睡在賽場(chǎng)的露天操場(chǎng)上，他們常常是三四點(diǎn)鐘剛修好機(jī)器，7點(diǎn)就需要爬起來參加比賽。作為隊(duì)長(zhǎng)的龔佳樂要統(tǒng)籌現(xiàn)場(chǎng)大小事宜，為節(jié)省時(shí)間，他常常用喝功能飲料代替吃飯。隊(duì)伍終于拿到冠軍，主辦方邀請(qǐng)他上臺(tái)發(fā)言時(shí)，已經(jīng)連續(xù)奮戰(zhàn)十幾天的他頭暈眼花。

獨(dú)立帶隊(duì)的經(jīng)歷讓龔佳樂意識(shí)到了自己的創(chuàng)業(yè)能力。同年，他就創(chuàng)辦了森之高科。一次，團(tuán)隊(duì)接受委托開發(fā)的任務(wù)去調(diào)試機(jī)械設(shè)備。由于機(jī)械構(gòu)成復(fù)雜，遲遲找不到故障原因，團(tuán)隊(duì)成員就跟機(jī)器“耗”上了，連續(xù)幾個(gè)星期都在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試到凌晨，龔佳樂更是把實(shí)驗(yàn)室當(dāng)成了家。

“絲毫不覺得累，只會(huì)反復(fù)回顧自己還有哪些事情沒做完，然后盡全力去把事情做到最好。艱苦的條件和被剝奪的休息，都沒有影響我們的熱情。”龔佳樂回憶。

守好初心，不是什么投資都能要

如何為研發(fā)提供足夠的資金是重要問題。北京一家投資公司有投資意愿，對(duì)方一再開出各種誘人的條件，反復(fù)試探龔佳樂的底線，并設(shè)置了種種看似寬松實(shí)則刁鉆的條件。雙方拉鋸了半年之久，龔佳樂發(fā)現(xiàn)對(duì)方只想用最低成本買到團(tuán)隊(duì)的技術(shù)。于是，他拒絕了投資。

龔佳樂總結(jié)：“一個(gè)團(tuán)隊(duì)的主導(dǎo)權(quán)是至關(guān)重要的，一定要守好底線和初心。”

2019年，又有投資團(tuán)隊(duì)找上龔佳樂，開出的條件也很豐厚。雙方唯一爭(zhēng)執(zhí)不下的點(diǎn)在于公司的管理權(quán)限分配。對(duì)方公司從未從事過人工智能相關(guān)行業(yè)，也沒有相關(guān)的管理經(jīng)驗(yàn)，但提出需要掌握公司一部分主導(dǎo)權(quán)。最終，龔佳樂也拒絕了這筆投資。

他認(rèn)為：“資金問題可以采用多維度辦法，但發(fā)展思路不一致會(huì)嚴(yán)重影響公司的未來。我需要對(duì)公司和團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。”

經(jīng)過調(diào)研評(píng)估，龔佳樂制定了“三步走”策略。第一步的規(guī)劃是專注科研領(lǐng)域研究，推出高利潤(rùn)的科研動(dòng)作捕捉產(chǎn)品。第二步是努力做出涵蓋科研、醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)等多方面的技術(shù)系統(tǒng)，向各行各業(yè)滲透，開發(fā)高價(jià)值多應(yīng)用寬領(lǐng)域的產(chǎn)品，這也是他們現(xiàn)在努力在做的。第三步是推進(jìn)產(chǎn)品的市場(chǎng)化進(jìn)程，爭(zhēng)取讓科技產(chǎn)品早日進(jìn)入千家萬戶。

向適應(yīng)需求的方向發(fā)展

為了打開市場(chǎng)，龔佳樂選擇將高校作為地推的重要一步。他篩選了沈陽市內(nèi)對(duì)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)存在意向的諸多高校，推薦產(chǎn)品。

一次，龔佳樂到沈陽市某體育學(xué)院碰運(yùn)氣，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)遇到一位老師，對(duì)方恰好是東北大學(xué)博士畢業(yè)。老師沒想到國(guó)內(nèi)還有專業(yè)團(tuán)隊(duì)在做動(dòng)作捕捉的設(shè)備，因?yàn)樵擉w育學(xué)院的科研設(shè)備一直依賴國(guó)外引進(jìn)。

老師建議龔佳樂將系統(tǒng)往體育人體方向推動(dòng)，龔佳樂也從此拓寬了工科思維，將系統(tǒng)向適應(yīng)行業(yè)和客戶需求的方向發(fā)展。

后來，龔佳樂和該體育學(xué)院建立合作，將為北京冬奧會(huì)自由式滑雪項(xiàng)目做動(dòng)作細(xì)節(jié)分析，動(dòng)作捕捉系統(tǒng)也將用于分析滑雪運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練數(shù)據(jù)，為訓(xùn)練提供參考。

2019年，龔佳樂團(tuán)隊(duì)致力于在動(dòng)作捕捉上尋找突破口，在技術(shù)領(lǐng)域加入了5G運(yùn)用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的應(yīng)用性和實(shí)用性。

他們研發(fā)的人體運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)可通過收集人們走路的形態(tài)分析人體健康情況，定位誤差僅為3毫米，角度誤差為0.5度，為醫(yī)學(xué)科研提供了技術(shù)支持。

由此延伸出來的人體動(dòng)態(tài)體能評(píng)估系統(tǒng)則通過捕捉穿戴者的動(dòng)作行為，分析其動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)度和運(yùn)動(dòng)量，可以幫助健身教練評(píng)估運(yùn)動(dòng)者的體能，為健身提供科學(xué)合理建議。此外，龔佳樂還升級(jí)了一款全自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)，可代替教練輔助人們自主訓(xùn)練。

“未來我們的技術(shù)目標(biāo)是做綜合性人體信息采集與分析系統(tǒng)，公司的營(yíng)業(yè)目標(biāo)是向千萬級(jí)營(yíng)業(yè)額沖刺。我想利用好疫情這段線上辦公的時(shí)間打好公司基礎(chǔ)，摸清商業(yè)脈絡(luò)，3-5年內(nèi)成立幾家分公司，將我們的產(chǎn)品推廣到千家萬戶。”龔佳樂說。