計劃于今年6月全面完工的北辰管廊項目,投用后將成為本市首個正式運行的智慧綜合管廊。日前,在中國一冶天津公司承建的北辰東道道路、綜合管廊及附屬工程PPP項目現場,一米多高的巡檢機器人“大白”正在地下綜合管廊里“巡邏”。據透露,目前該項目正處于緊鑼密鼓的收尾階段,軟件和硬件的智能化系統(tǒng)正在調試。
北辰東道道路、綜合管廊及附屬工程PPP項目是我市重點工程及民生工程。據介紹,城市綜合管廊是建于城市地下用于鋪設市政公用管線的公用設施,更是智慧城市的“大動脈”。但是地下管廊短則幾公里,長則數十公里,巡檢人員完全實時掌握地下管廊運行工況是十分困難的。因此,選用可靠穩(wěn)定的機器人守護管廊安全運行成了最佳選擇。
“這款機器人是為管廊巡檢專門定制的,主要負責管廊內電力艙的日常巡護。”硬件工程師趙紅洲指著“大白”介紹:“它的兩個‘眼睛’一個是紅外攝像頭,可以采集設備溫度;一個是普通攝像頭,用于拍照;兩只‘耳朵’一個是拾音器,當設備出現異響時可以采集聲音,另一個是拍照時需要的補光燈。胸前的圓形設備是定位系統(tǒng),能通過掃描空間的整體布局來判斷自己的位置。”
機器人采集到的信息或者發(fā)現了問題將及時上傳到該項目的監(jiān)控中心的智慧管廊統(tǒng)一管理平臺系統(tǒng),在機器人等各類硬件的幫助下,管理平臺系統(tǒng)的大屏幕上,可實時查看管廊里的真實情況,設備名稱、編號、狀態(tài)等信息一應俱全。一旦哪個設備出現異常,系統(tǒng)會立即報警并顯示原因,工作人員能夠及時處理。
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